موقعیت دکتری در هوش مصنوعی فیزیکی: مدل‌های پایه تطبیقی برای رباتیک

این موقعیت دکتری در گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه آرهوس بر پیشبرد **هوش مصنوعی فیزیکی**—به‌ویژه مدل‌های پایه تطبیقی برای رباتیک—تمرکز دارد. نامزد موفق به **آزمایشگاه هوش مصنوعی تطبیقی و عاملیت‌محور (A3)** خواهد پیوست و زیر نظر دانشیار بهزاد بزرگ‌تبار و پروفسور چی ژانگ فعالیت خواهد کرد. هدف این پروژه پیوند دادن ادراک، استدلال و عمل چندوجهی در ربات‌ها است که به آن‌ها اجازه می‌دهد دستورالعمل‌ها را درک کنند، نتایج فیزیکی را پیش‌بینی کنند و به‌طور پویا با محیط‌های در حال تغییر سازگار شوند. پژوهش‌ها بر **مدل‌های بینایی-زبان-عمل (VLAs)**، **مدل‌های جهانی برای برنامه‌ریزی** و **هوش لبه (Edge Intelligence)** تأکید خواهند کرد و تمرکز ویژه‌ای بر ارزیابی دقیق با استفاده از مجموعه‌داده‌های عمومی، شبیه‌سازی‌ها و پلتفرم‌های رباتیک خواهد داشت. هدف، انتشار پژوهش‌های با تأثیر بالا در مجامع رده‌بالای یادگیری ماشین، بینایی ماشین و رباتیک مانند NeurIPS، ICML و CVPR است.