موقعیت دکتری در معماری‌های رباتیک مفصل انعطاف‌پذیر برای دستکاری اجسام تغییرشکل‌پذیر

این موقعیت دکتری بخشی از پروژه DRMI در قالب برنامه پژوهشی ملی PEPR Robotics است که در آزمایشگاه LIRMM در مون‌پلیه با همکاری FEMTO-ST در بزانسون میزبانی می‌شود. نامزد پذیرفته‌شده بر طراحی هم‌زمان معماری‌های رباتیک و مفاصل انعطاف‌پذیر برای بهبود مهارت و دقت در هندل کردن اجسام میلی‌متری، تغییرشکل‌پذیر و شکننده تمرکز خواهد کرد. مسئولیت‌ها شامل ایجاد شاخص‌های عملکردی واحد، توسعه استراتژی‌های مدل‌سازی و کنترل غیرخطی، و انجام ارزیابی‌های تجربی روی نمونه‌های فیزیکی است. انتظار می‌رود نامزدها دارای مدرک کارشناسی ارشد یا دیپلم مهندسی بوده و به طور فعال در جلسات پروژه و مقالات علمی مشارکت کنند.