موقعیت دکتری: ادراک چندوجهی و کنترل ترکیبی برای دستکاری رباتیک

این موقعیت دکتری بر پیشبرد دستکاری رباتیک در محیط‌های ساختارنیافته از طریق یکپارچه‌سازی ادراک چندوجهی و استراتژی‌های کنترل ترکیبی تمرکز دارد. این پروژه که در چارچوب ابتکار HAMMER تحت برنامه PEPR Robotique قرار دارد، با هدف توانمندسازی ربات‌ها برای مدیریت اشیاء تغییرپذیری‌پذیر، انعطاف‌پذیر یا تا حدی مسدودشده—مانند منسوجات—با ترکیب نمایش‌های هندسی، فیزیکی و یادگرفته‌شده انجام می‌شود. کاندیدا چارچوب‌هایی را طراحی خواهد کرد که به طور تطبیقی در مورد حالات شیء، پویایی تماس و قابلیت‌های وظیفه استدلال کنند و محدودیت‌های مبتنی بر مدل را با انعطاف‌پذیری داده‌محور پیوند دهند. کار بر روی یک ربات همکار (کوبات) مجهز به حالت‌های حسی متنوع، همراه با اعتبارسنجی تجربی در سناریوهای دنیای واقعی انجام خواهد شد. این پژوهش با روندهای پیشرفته در مدل‌های پایه‌ای، سیستم‌های بینایی-زبان-عمل و کنترل آگاه از ایمنی همسو است و چالش‌های باز در استقلال رباتیک برای محیط‌های پویا را برطرف می‌کند.