موقعیت دکتری: یادگیری چندوجهی توزیعشده برای مکانیابی مشارکتی منابع صوتی
توسعه سیستمهای مکانیابی صوتی سهبعدی مشارکتی با استفاده از شبکههای رباتهای متحرک.
مناسب برای:مناسب برای داوطلبانی با پیشینه قوی در رباتیک، پردازش سیگنال و یادگیری ماشین که به همکاریهای چند رباتی علاقهمند هستند.
مرور کلی
این پروژه دکتری بر پیشبرد مکانیابی و طبقهبندی مشارکتی منابع صوتی در محیطهای پیچیده مانند سایتهای صنعتی یا فضاهای عمومی تمرکز دارد. هدف این پژوهش، توسعه سیستمی است که در آن شبکهای از پلتفرمهای متحرک، که هر کدام به حسگرهای صوتی-تصویری مجهز هستند، مشاهدات خود را برای بازسازی موقعیت سهبعدی رویدادهای صوتی به اشتراک میگذارند. داوطلب به بررسی تکنیکهای یادگیری چندوجهی خواهد پرداخت تا اطمینان حاصل شود که سیستم در برابر انسدادها و خرابیهای جزئی پلتفرمها مقاوم باقی میماند. این موقعیت در Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée در Université Paris-Saclay میزبانی میشود.
نحوهٔ درخواست
برای دیدن امتیاز تطابق شخصی، نیازمندیها، جزئیات بودجه و نحوهٔ درخواست — به انگلیسی یا فارسی — حساب کاربری رایگان بساز.