دکتری در کنترل از راه دور دوطرفه شناورهای سطحی تحت ارتباطات مختلشده
طراحی سیستمهای کنترل مقاوم برای کنترل از راه دور شناورهای سطحی تحت شبکههای بیسیم مختلشده.
مناسب برای:مناسب برای فارغاتحصیلان مهندسی کنترل و رباتیک با پسزمینه قوی در سیستمهای غیرخطی، متلب/سیمولینک و آزمایشهای سختافزاری.
مرور کلی
این موقعیت دکتری بر توسعه چارچوبهای نوآورانه کنترل از راه دور برای شناورهای دریایی و آبراههای داخلی که در محیطهای محدود فعالیت میکنند، تمرکز دارد. این پروژه که به طور مشترک توسط آزمایشگاه LIS در مدرسه ملی مهندسی کان و شرکت NEAC انجام میشود، چالش اصلی حفظ پایداری و ایمنی سیستم را با وجود تاخیرهای زمانمتغیر و از دست رفتن بستهها برطرف میکند. کاندیدا ناظران پیوسته-گسسته و قوانین کنترل پیشرفته را برای مرکز کنترل و شناور طراحی خواهد کرد. کار شامل تحلیل نظری در کنار آزمایشهای مقیاس کامل و پیادهسازی الگوریتمی است.
نحوهٔ درخواست
برای دیدن امتیاز تطابق شخصی، نیازمندیها، جزئیات بودجه و نحوهٔ درخواست — به انگلیسی یا فارسی — حساب کاربری رایگان بساز.