PhD Monitor
/جزئیات
Automatic Control and Robotics● باز⏰ ۰ روز ماندهPreview

دکتری در کنترل از راه دور دوطرفه شناورهای سطحی تحت ارتباطات مختل‌شده

طراحی سیستم‌های کنترل مقاوم برای کنترل از راه دور شناورهای سطحی تحت شبکه‌های بی‌سیم مختل‌شده.

مناسب برای:مناسب برای فارغ‌اتحصیلان مهندسی کنترل و رباتیک با پس‌زمینه قوی در سیستم‌های غیرخطی، متلب/سیمولینک و آزمایش‌های سخت‌افزاری.

Ecole Nationale Superieure d'Ingenieurs de Caen · Normandie, France
استادان بیشتر در Ecole Nationale Superieure d'Ingenieurs de Caen
Automatic controlModel Predictive ControlBilateral teleoperationNonlinear observersTime-delay systems
مهلت
۱۵ اکتبر ۲۰۲۶
۰ روز
بودجه
حقوقی
شروع
—
مکان
Normandie
France

مرور کلی

این موقعیت دکتری بر توسعه چارچوب‌های نوآورانه کنترل از راه دور برای شناورهای دریایی و آبراه‌های داخلی که در محیط‌های محدود فعالیت می‌کنند، تمرکز دارد. این پروژه که به طور مشترک توسط آزمایشگاه LIS در مدرسه ملی مهندسی کان و شرکت NEAC انجام می‌شود، چالش اصلی حفظ پایداری و ایمنی سیستم را با وجود تاخیرهای زمان‌متغیر و از دست رفتن بسته‌ها برطرف می‌کند. کاندیدا ناظران پیوسته-گسسته و قوانین کنترل پیشرفته را برای مرکز کنترل و شناور طراحی خواهد کرد. کار شامل تحلیل نظری در کنار آزمایش‌های مقیاس کامل و پیاده‌سازی الگوریتمی است.

Automatic controlModel Predictive ControlContinuous-discrete observersBilateral teleoperationTime-delay systemsMarine roboticsNonlinear control

نحوهٔ درخواست

آزمایشگاه
LIS - UR 7478
Ecole Nationale Superieure d'Ingenieurs de Caen
France
موقعیت کامل را ببین

برای دیدن امتیاز تطابق شخصی، نیازمندی‌ها، جزئیات بودجه و نحوهٔ درخواست — به انگلیسی یا فارسی — حساب کاربری رایگان بساز.

بدون نیاز به کارت بانکی · ۱۰ امتیاز تطابق AI رایگان
آماده‌اید؟
۰ روز تا مهلت — به این موقعیت اقدام کن.