دکتری در زمینه پایش رباتیک و پردازش داده برای محیط‌های پویای بستر دریا

این موقعیت دکتری در دانشگاه ساوتهمپتون بر پیشبرد تکنیک‌های پایش رباتیک و پردازش داده برای مستندسازی تغییرات در محیط‌های پویای بستر دریا تمرکز دارد. هدف این پروژه رسیدگی به چالش‌های حیاتی در پایش محیطی و بازرسی زیرساخت‌های زیرآبی از طریق بهبود تشخیص تغییرات تدریجی در محیط‌های فاقد سیستم ناوبری ماهواره‌ای (GNSS) است. کاندیدای موفق، بومی‌سازی رباتیک پیشرفته، نقشه‌برداری با وضوح بالا و یادگیری ماشین را ترکیب خواهد کرد تا مدل‌های احتمالی برای شناسایی تغییرات جزئی در شرایط وجود نویز و عدم قطعیت را توسعه دهد. این کار از مجموعه داده‌های موجود، شبیه‌سازی‌ها و کمپین‌های میدانی، از جمله دسترسی به یک مخزن آب عمیق اختصاصی و همکاری با شرکای صنعتی بهره خواهد برد.