PhD Monitor
/جزئیات
Robotics and Artificial Intelligence● بازپسادکتراPreview

پostdoctoral Research Associate در دستکاری ماهرانه و یادگیری ربات

به آزمایشگاه DexLab در کالج لندن (Imperial College London) بپیوندید تا با استفاده از سخت‌افزارهای پیشرفته و هوش مصنوعی، مدل‌های پایه ربات و دستکاری ماهرانه در دنیای واقعی را پیشرفت دهید.

مناسب برای:مناسب برای پژوهشگران پسادکتری دارای تخصص در یادگیری ربات، یادگیری تقلیدی و PyTorch که به دنبال پیشبرد دستکاری ماهرانه و مدل‌های پایه ربات در یک آزمایشگاه پیشرو در جهان هستند.

Imperial College London · London, United Kingdom
استادان بیشتر در Imperial College London
دستکاری ماهرانهیادگیری رباتمدل‌های بینایی-زبان-عمل (VLAs)یادگیری تقلیدیدست‌های رباتیک با درجات آزادی بالایادگیری تقویتی
این یک موقعیت پسادکترا است — نه پذیرش دکترا.
مهلت
۴ نوامبر ۲۰۲۶
۲۱ روز
بودجه
حقوقی
شروع
—
مکان
London
United Kingdom

مرور کلی

این موقعیت پسادکتری در آزمایشگاه DexLab کالج لندن، به سرپرستی دکتر رولاندوس پوتامیاس (Rolandos Potamias) و استفانوس زافیریو (Stefanos Zafeiriou)، بر پیشبرد دستکاری ماهرانه و یادگیری ربات تمرکز دارد. فرد پذیرفته‌شده الگوریتم‌ها و خط‌مشی‌های نوآورانه‌ای را برای دست‌ها و بازوهای رباتیک با درجات آزادی بالا (high-DoF) توسعه خواهد داد و از مدل‌های بینایی-زبان-عمل (VLAs) و داده‌های نمایشی انسانی بهره خواهد برد. این نقش تخصص در زمینه‌های یادگیری ربات، بینایی ماشین، مدل‌سازی مولد و کنترل را تلفیق می‌کند و فرصت‌هایی را برای پیاده‌سازی خط‌مشی‌های یادگرفته‌شده بر روی پلتفرم‌های رباتیک پیشرفته، از جمله دست‌های ماهر Sharpa Wave و بازوهای UR7e، فراهم می‌سازد. همکاری با یک تیم چندرشته‌ای و انتشار مقاله در کنفرانس‌های رده‌بالا مانند CVPR، NeurIPS و ICRA انتظار می‌رود.

رباتیکیادگیری ماشینبینایی ماشینPyTorchROSدستکاری ماهرانهیادگیری رباتیادگیری تقویتی

نحوهٔ درخواست

آزمایشگاه
DexLab
Imperial College London
United Kingdom
موقعیت کامل را ببین

برای دیدن امتیاز تطابق شخصی، نیازمندی‌ها، جزئیات بودجه و نحوهٔ درخواست — به انگلیسی یا فارسی — حساب کاربری رایگان بساز.

بدون نیاز به کارت بانکی · ۱۰ امتیاز تطابق AI رایگان
آماده‌اید؟
۲۱ روز تا مهلت — به این موقعیت اقدام کن.