دکتری در موقعیت‌یابی داخلی UWB مبتنی بر هوش مصنوعی برای رباتیک صنعتی

توسعه سیستم‌های مکان‌یابی UWB مبتنی بر هوش مصنوعی برای ربات‌های صنعتی خودکار و کارخانه‌های هوشمند.

مناسب برای:مناسب‌ترین برای فارغ‌التحصیلان مهندسی با تخصص در رباتیک، هوش مصنوعی، ترکیب حسگرها و فناوری UWB که به دنبال دکتری پژوهشی در زمینه خودکارسازی صنعتی هستند.

Technological University Dublin · Dublin, Ireland

استادان بیشتر در Technological University Dublin

AI-enhanced localization algorithmsUWB technology for indoor positioningSensor fusion in roboticsIndustrial IoT and autonomous navigationDigital Twin technologiesIndustry 5.0 applications

مهلت

۲۴ دسامبر ۲۰۲۶

۷۰ روز

بودجه

بورسیه

شروع

—

مکان

Dublin

Ireland

مرور کلی

این پروژه دکتری در دانشگاه فناوری دوبلین بر پیشبرد فناوری موقعیت‌یابی داخلی برای ربات‌های موبایل خودکار و وسایل راهنمایی خودکار در محیط‌های صنعتی متمرکز است. پژوهش از فناوری Ultra‑Wideband (UWB) همراه با هوش مصنوعی و ترکیب حسگرها (IMUها، دوربین‌ها، LiDAR) برای بهبود دقت مکان‌یابی، قابلیت اطمینان و ناوبری زمان واقعی در محیط‌های پویا استفاده می‌کند. پروژه الگوریتم‌های تقویت‌شده با هوش مصنوعی، استراتژی‌های ناوبری سازگار و کاربردهای احتمالی فناوری‌های دیجیتال‌توئین برای آزمون و بهینه‌سازی سیستم را بررسی می‌کند. هم‌راستا با اولویت‌های Industry 5.0، این کار هدف دارد از سیستم‌های تولید هوشمند و انسانی‌محور در کارخانه‌های هوشمند، لجستیک و مراکز بهداشتی پشتیبانی کند. داوطلبان موفق به انتشار مقالات با تأثیر بالا و همکاری با شرکای صنعتی خواهند پرداخت.

AI-driven roboticsUWB positioningIndoor localizationIndustrial automationSensor fusionAutonomous mobile robotsDigital TwinIndustry 5.0

نحوهٔ درخواست

↗صفحهٔ درخواست

آزمایشگاه

Directorate of Research, Enterprise & Innovation Services

Technological University Dublin

Ireland

موقعیت کامل را ببین

برای دیدن امتیاز تطابق شخصی، نیازمندی‌ها، جزئیات بودجه و نحوهٔ درخواست — به انگلیسی یا فارسی — حساب کاربری رایگان بساز.

بدون نیاز به کارت بانکی · ۱۰ امتیاز تطابق AI رایگان

آماده‌اید؟

۷۰ روز تا مهلت — به این موقعیت اقدام کن.