دکتری دانشجویی: نظارت رباتیک برای شناسایی مکان و تشخیص تغییر در محیط‌های پویا زیرآبی

این موقعیت دکتری در چارچوب شبکه دکتری BlueOcean که توسط اتحادیه اروپا تأمین مالی می‌شود، بر پیشبرد تکنیک‌های نظارت رباتیک برای محیط‌های زیرآبی متمرکز است. پروژه هدف دارد به چالش‌های اساسی در تشخیص تغییرات تدریجی دینامیک‌های بستر دریا که اغلب توسط نویز حسگر و انحراف ناوبری پنهان می‌شوند، بپردازد. داور موفق ترکیبی از مکان‌یابی رباتیک، نقشه‌برداری با وضوح بالا و یادگیری ماشین را برای ایجاد روش‌های مقاوم در هم‌راستایی و تحلیل صحنه‌های زیرآبی در حال تحول به کار خواهد گرفت. این کار از مجموعه داده‌های موجود از AUV Smarty200 دانشگاه ساؤثامپتون، کارزارهای میدانی و آزمایش‌های کنترل‌شده در مخازن عمیق‌آب اختصاصی بهره خواهد برد. همچنین داور از آموزش‌های بین‌رشته‌ای، دسترسی به مؤسسات پیشرو اروپایی و دوره‌های کاری با شرکای صنعتی مانند CNR (ایتالیا) و Voyis Imaging (کانادا) بهره‌مند خواهد شد.