دکتری در همکاری ایمن انسان‑ربات با استفاده از UWB و هوش مصنوعی

این پروژه دکتری در دانشگاه فناوری دوبلین بر پیشبرد همکاری ایمن و کارآمد انسان‑ربات در صنایع مانند تولید، لجستیک و بهداشت متمرکز است. پژوهش ترکیب فناوری Ultra‑Wideband (UWB) با الگوریتم‌های هوش مصنوعی را برای ایجاد چارچوب‌های هوشمند ایمنی که قادر به تشخیص حضور انسان در زمان واقعی، پیش‌بینی حرکت و ارزیابی خطر برخورد هستند، بررسی می‌کند. داوطلب به بررسی تکنیک‌های ترکیب حسگرها، سیستم‌های کنترل رباتیک و فناوری‌های تکمیلی مانند بینایی ماشین و اینترنت اشیا برای ارتقاء آگاهی موقعیتی و استحکام سیستم می‌پردازد. این پروژه مطابق با اصول Industry 5.0، به‌سوی سیستم‌های تولید انسانی‑محور، مقاوم و پایدار پیش می‌رود و می‌تواند در کارخانه‌های هوشمند، خودکارسازی انبارها و رباتیک بهداشت کاربرد داشته باشد. داوطلب موفق به انتشار مقالات با تأثیر بالا و همکاری با شرکای صنعتی و شبکه‌های بین‌المللی خواهد شد.