موقعیت مقطع دکتری در برنامه‌ریزی امن و تصمیم‌گیری برای استقلال بلندمدت ربات‌ها
توسعه روش‌های تصمیم‌گیری امن و بلندمدت برای رباتیک هوش مصنوعی همه‌منظوره در قالب کنسرسیوم اروپایی OPERA.
مناسب برای:مناسب برای فارغ‌التحصیلان کارشناسی ارشد در رشته‌های رباتیک، مهندسی کنترل یا ریاضیات کاربردی با مهارت‌های قوی در بهینه‌سازی و برنامه‌نویسی.
مرور کلی
این موقعیت دکتری در دانشگاه صنعتی دلفت بر پیشبرد هوش مصنوعی همه‌منظوره برای رباتیک تمرکز دارد و رفتار واکنشی سریع را با استدلال آگاهانه و برنامه‌ریزی در شرایط عدم‌قطعیت ترکیب می‌کند. کاندیدای موفق که در قالب پروژه تامین مالی‌شده توسط اتحادیه اروپا، یعنی OPERA، و آزمایشگاه کنترل ربات مطمئن فعالیت می‌کند، الگوریتم‌های برنامه‌ریزی امنی را طراحی و تحلیل خواهد کرد که تعادلی میان کارایی، ایمنی و محاسبات بی‌درنگ در افق‌های زمانی طولانی‌تر برقرار می‌کنند. این پژوهش شامل فرمول‌بندی روش‌های ریاضی مقاوم و اعتبارسنجی آن‌ها از طریق شبیه‌سازی و استقرار بر روی سیستم‌های رباتیک فیزیکی است. انتظار می‌رود نامزدها با شرکای کنسرسیوم اروپایی به طور نزدیک همکاری کنند، در توسعه جعبه‌ابزارهای منبع‌باز مشارکت داشته باشند و ضمن دریافت مدرک دکتری، مقالات آکادمیک منتشر کنند.
نحوهٔ درخواست
برای دیدن امتیاز تطابق شخصی، نیازمندی‌ها، جزئیات بودجه و نحوهٔ درخواست — به انگلیسی یا فارسی — حساب کاربری رایگان بساز.